Žmogaus kūnas turi daugiau nei 200 rūšių kaulų ir apskritai jie skirstomi į du tipus, būtent ašinį ir apendikulinį skeletą. Kokie kaulai klasifikuojami kaip ašinis ir apendikulinis skeletas? Kokia šių kaulų funkcija? Iš esmės kaulai susideda iš baltymo kolageno ir mineralinio kalcio fosfato, kurie turi vienas kitą papildančių savybių. Kolagenas yra labai minkšta skeleto medžiaga, o kalcio fosfatas yra labai kietas ir padeda apsaugoti kolageną nuo slėgio už kaulo ribų. 
Kaukolė yra ašinio skeleto dalis. Suaugusio žmogaus ašinį skeletą sudaro 80 kaulų, esančių vertikalioje ašyje arba kūnui statmenoje linijoje. Aptariami kaulai yra kaukolė, stuburas ir krūtinė. 
Pečių ašmenys priklauso apendikuliniam skeletui. Be ašinio skeleto, kūną taip pat sudaro apendikulinis skeletas, kuriame iš viso yra 126 kaulai. Kaulai, klasifikuojami kaip apendikuliariniai skeletai, apima rankų (viršutinės), kojų (apatinės), pečių (krūtinės juostos) ir klubų (dubens juostos) kaulus.
Ašinės ir apendikulinės skeleto struktūros
Kaulo viduje esanti struktūra panaši į tuščiavidurio korio struktūrą. Šių trijų derinys sukuria kaulai, kurie yra stiprūs iš išorės ir gali palaikyti kūną, bet lengvi viduje. Taigi, žmonės gali judėti lanksčiai.Ašinis rėmas
Kaukolė yra ašinio skeleto dalis. Suaugusio žmogaus ašinį skeletą sudaro 80 kaulų, esančių vertikalioje ašyje arba kūnui statmenoje linijoje. Aptariami kaulai yra kaukolė, stuburas ir krūtinė. 1. Kaukolė
Pačioje ašinio skeleto kaukolę sudaro 22 kaulai, suskirstyti pagal jų vietą, būtent kaukolės ir veido kaulai. Kaukolės kaulai (aštuonios dalys) yra kaukolė, apsauganti smegenis, o veido kaulai (14 dalių) turi kaulų, sudarančių žmogaus veidą, struktūrą. Kaukolės kaulo viduje, būtent vidinėje ausyje, yra labai mažas klausos kaulas, tačiau jis atlieka pagrindinį vaidmenį fiksuojant garsą. Šis kaulas susideda iš malleus, incus, ir juostos.2. Stuburo stuburas
Ašinio skeleto stuburą sudaro 26 kaulai, iš kurių 24 yra slanksteliai, o likusi dalis yra kryžkaulis ir uodegikaulis. Iš viso 24 slanksteliai vėl sugrupuojami į tris dalis, būtent:- Kaklo slanksteliai: yra galvoje ir kakle (septyni kaulai)
- Krūtinės ląstos slanksteliai: yra viršutinėje nugaros dalyje (12 kaulų)
- Juosmens slanksteliai: yra apatinėje nugaros dalyje (penki kaulai)
3. Krūtinės ląsta
Ašinio skeleto krūtinės ląsta susideda iš krūtinkaulio (krūtinkaulio) ir 12 porų šonkaulių. Šie kaulai sudaro tam tikrą apsauginį apvalkalą aplink viršutinius kūno organus, įskaitant širdį ir plaučius, todėl jie nėra jautrūs išorinių jėgų pažeidimams. Kai kurie šonkauliai prisitvirtina tiesiai prie krūtinkaulio, o kiti yra prijungti prie krūtinkaulio per kremzlę. Kai kurie iš jų neturi tvirtinimo taškų, todėl jie vadinami plaukiojančiais šonkauliais. [[Susijęs straipsnis]]Apendikulinis skeletas
Pečių ašmenys priklauso apendikuliniam skeletui. Be ašinio skeleto, kūną taip pat sudaro apendikulinis skeletas, kuriame iš viso yra 126 kaulai. Kaulai, klasifikuojami kaip apendikuliariniai skeletai, apima rankų (viršutinės), kojų (apatinės), pečių (krūtinės juostos) ir klubų (dubens juostos) kaulus. 1. Viršutinė
Žmogaus viršutinėje kūno dalyje yra 30 kaulų, kurie žinomi šiais pavadinimais:- Žastikaulis: ilgas žasto kaulas
- Spindulys: vienas iš dviejų dilbio kaulų nykščio šone
- Ulna: ilgi abiejų dilbių kaulai, esantys mažojo piršto šone
- Karpiai (riešai): aštuoni kaulai, sugrupuoti riešo srityje.
- Metakarpai: penki kaulai plaštakos vidurinėje srityje
- Falangos: 14 kaulų, sudarančių pirštus
2. Apačia
Apendikulinio skeleto apatinėje dalyje taip pat yra 30 kaulų, kurie yra suskirstyti į:- Šlaunikaulis: didelis kaulas viršutinėje kojos dalyje
- Blauzdikaulis: pagrindinis blauzdos kaulas, sudarantis blauzdos kaulą
- Šeivikaulis: antrasis blauzdos kaulas, esantis kojos išorėje
- Girnelė: kelio girnelės kaulas
- Kaulai: septyni kaulai, sudarantys kulkšnį
- Metatarsals: penki kaulai, sudarantys vidurinę pėdos sritį
- Falangos: 14 kaulų, sudarančių kojų pirštus
3. Krūtinės juosta
Krūtinės juosta yra apendikuliarinio skeleto dalis, prie kurios prisitvirtina ašinio skeleto kaulai. Krūtinės juosta susideda iš raktikaulio (raktikaulio) ir kaukolės (pečių kaulo), kurių kiekvienas susideda iš dviejų kaulų (po vieną kiekvienoje rankoje).4. Dubens juosta
Dubens arba klubų diržas yra vieta, kur kojos prisitvirtina prie ašinio skeleto. Apendikulinio skeleto juosta susideda iš dviejų klubų kaulų (po vieną kiekvienai kojai), kurių kiekvienas susideda iš dviejų dalių, būtent klubo, sėdmens ir gaktos.- Ilium: viršutinė kiekvieno klubo kaulo dalis
- Ischium: išlenktas kaulas, kuris sudaro kiekvieno klubo kaulo pagrindą
- Gaktika: yra klubo kaulo priekyje, kitaip žinomas kaip gaktos kaulas